密封圈自動裝配機-1

本項目為柴油機濾清器油杯自動裝配及檢測。

工藝流程：油杯杯體並排就位於鏈式傳送工裝
，逐一傳送至裝配工位 -> 杯體精定位之後
，機械手拾取注塑件(反向螺堵）於杯體頂麵擰入 -> 底部機械手拾取密封圈裝配於反向螺堵卡槽 -> 頂部機械手反向旋轉螺堵使密封圈與杯體緊密結合 -> 鏈板傳送工件至自動檢測工位 -> 3bar下打壓3秒保壓4秒（時間可設定），檢測壓力變化 ->  合格產品投送於產品箱，不合格品告警。